虽然以色列伽利尔步枪早已从本国军队撤装，但这并不妨碍其影响力，该系列步枪出口到20多个亚非拉欧国家的军队或警察部队，并向多国出售特许生产权。2008年，伽利尔步枪的现代化改进型伽利尔ACE步枪诞生；2021年5月5日，第二代伽利尔ACE步枪问世。相较于第一代，第二代ACE有哪些改进亮点？请近观——
第二代伽利尔ACE步枪俄式7.62mm口径406mm枪管型，配装带贴腮板的马盖普公司CTR伸缩式枪托
伽利尔（Galil）步枪设计初衷源自1967年爆发的“六日战争”，当时以色列军队装备的FN FAL步枪在沙漠环境中经常不能正常工作，故障频发。以色列人发现阿拉伯军队装备的AK步枪在沙漠环境中表现出色。以色列军方有意采购一种新式步枪取代FN FAL。以色列军事工业（Israel Military Industries，IMI）公司首席设计师伊斯拉尔·伽利尔（Yisrael Galil）和雅科夫·利奥尔（Yakov Lior）领导一个小组开始设计一支发射5.56mm M193弹的新步枪，同时以色列另一位著名枪械设计师乌齐·盖尔（Uziel Gal，乌齐冲锋枪的设计者）也在领导另外一个小组研制新步枪。1972年，以色列国防部决定采用伊斯拉尔·伽利尔的设计方案——以一支基于芬兰RK62的步枪代替FAL。新步枪以设计者的名字命名为伽利尔步枪。以色列军方计划在1973年开始在以色列国防军装备伽利尔步枪，但由于赎罪日战争爆发，迟至1974年伽利尔突击步枪正式进入以色列国防军服役。
伽利尔5.56mm突击步枪
不巧的是，赎罪日战争期间美国援助了以色列大量M16A1步枪和柯尔特M653卡宾枪（以色列称为CAR15）。相比伽利尔步枪，以色列军队更青睐来自美国的M16系列步枪。以色列特种部队自1980年代开始逐步用CAR15代替伽利尔步枪。1991年以色列国防部批准列装M16系列作为制式武器并淘汰伽利尔步枪。虽然伽利尔步枪没有在以色列军方获得成功，但伽利尔系列步枪出口到20多个亚非拉欧国家的军队或警察部队，而且还向南非、意大利和哥伦比亚出售了特许生产权。
2005年，以色列军事工业公司的轻武器分部完成私有化，改组为以色列武器工业（Israel Weapon Industries，IWI）公司。2008年，时隔35年，以色列武器工业公司推出伽利尔步枪的现代化改进型号——伽利尔ACE步枪，同时面向民用市场推出了半自动版本。
第一代ACE俄式7.62mm口径型突击步枪
伽利尔ACE步枪扩展了发射枪弹种类并极大改善了人机工效。ACE步枪提供5.56×45mm NATO、7.62×51mm NATO、7.62×39mm、5.45×39mm四种口径型。伽利尔ACE步枪的机匣盖、活塞杆套上增加了皮卡汀尼导轨。采用钢和聚合物制复合机匣。带有隔热层的聚合物护手替换掉木制护手，护手两侧及底部装有皮卡汀尼导轨。拉机柄位于机匣左侧，并加装防尘盖。用M4卡宾枪式的伸缩式枪托取代折叠式固定长度枪托。
2021年5月5日，以色列武器工业（美国）公司面向民用市场推出第二代伽利尔ACE步枪。相较第一代产品，第二代伽利尔ACE步枪没有革命性的变化，而是根据用户对第一代的反馈，针对人机工效方面的不足加以改进。下文展示第二代伽利尔ACE步枪的改进，并与第一代ACE步枪进行比照。
以色列武器工业公司面向民用市场的第二代伽利尔ACE步枪拥有5.56mm、5.45mm、7.62mm三种口径型。发射5.56×45mm NATO步枪弹型号提供有211mm、330mm、406mm三种长度枪管；发射俄式7.62×39mm步枪弹型号提供有211mm和406mm两种长度枪管；发射俄式5.45×39mm步枪弹型号仅提供211mm长度枪管。
伽利尔系列步枪均沿用卡拉什尼科夫步枪的活塞长行程导气式自动方式，枪机回转式闭锁机构。自动机由活塞杆、枪机框、枪机、复进簧及其导杆组成。
第二代ACE步枪枪机底部（上）与第一代ACE步枪枪机底部（下）对比，两者枪机结构完全相同
第二代ACE步枪枪机，标准的卡拉什尼科夫枪机
第二代ACE步枪改变了枪机框的外形，枪机框外形棱角更加分明并进行了减重。第二代枪机框的左右两侧由第一代枪机框的曲面改为平面，原本橄榄型的减重槽扩大成长方形。第二代枪机框较第一代质量更轻。除了枪机框外形变化，第二代与第一代枪机组件的结构完全相同，第一、二代ACE步枪的枪机组件可以互换使用。
伽利尔ACE系列步枪采用活塞长行程导气式自动方式，活塞杆与枪机框以螺纹连接，并用销钉固定。除了配用211mm长度枪管的型号，其他ACE步枪活塞杆头部均设有三道闭气环，并在闭气环后方加工有三角形凸起。在活塞杆套内，活塞杆上的三角形凸起与活塞杆套内壁之间留有空隙，可引导一部分火药燃气后吹以清除零部件上的污物。伽利尔步枪活塞杆凸起是带有6个槽的圆形凸起，ACE步枪的活塞杆凸起则简化为三角形。
第二代ACE步枪枪机框（上）与第一代ACE步枪枪机框（下）对比。相比第一代枪机框的圆润外形，第二代枪机框外形棱角明显，最大的变化是枪机框左右两侧为平面，且设有长方形减重槽。第二代枪机框经过“瘦身”，减轻了枪机框质量
上图为第二代ACE步枪枪机框/活塞杆；下图为伽利尔步枪枪机框/活塞杆。伽利尔步枪诞生之初就在活塞杆上增加了凸起（圆圈内），可引导一部分火药燃气后吹以清除零部件上的污物。不过，伽利尔步枪的活塞杆凸起是带有6个槽的圆形凸起，ACE步枪的活塞杆凸起简化为三角形
短管型的枪机框与长管型的相同，区别是活塞杆形状不同
ACE系列步枪在复进簧导杆座的前后各增加有橡胶缓冲垫，降低了射手的可感后坐力，提高了射击舒适性和射击精度。
ACE系列步枪的复进簧导杆座前后各增加有橡胶缓冲垫(箭头所指)，缓解了卡拉什尼科夫步枪枪机框猛烈撞击机匣尾部的问题
第二代伽利尔ACE步枪延续第一代的设计，采用钢和聚合物制复合机匣。以钢制机匣作为主体，下方加装有聚合物材料底座，底座上有注塑成型的握把、弹匣卡笋和弹匣座（5.56mm口径型有弹匣座，俄式5.45mm、7.62mm口径型则没有）。伽利尔步枪在设计之初配套有专用的5.56mm口径弹匣，采用卡拉什尼科夫步枪弹匣的前挂后卡式固定方式。5.56mm口径型ACE步枪的聚合物底座提供了安装M16/AR15的直插式弹匣必须的弹匣座结构。弹匣座与机匣分离的结构保证了5.56mm NATO口径与俄式7.62mm和5.45mm口径机匣结构差异最小化，降低了生产复杂性，能够以较低的成本提供多种口径。
第二代ACE步枪5.56mm口径406mm枪管型，配装带贴腮板的马盖普CTR伸缩枪托。能够看到其采用钢和聚合物制复合机匣，聚合物底座包括弹匣座、握把、弹匣卡笋等结构
第二代ACE步枪机匣盖头部的卡笋（红圈）卡入活塞杆套上方的凹槽（绿圈）固定
第二代伽利尔ACE步枪的机匣盖尾部增加补强结构，机匣盖头部的卡笋卡入活塞杆套上方的凹槽。这样确保机匣盖能够紧密地安装在机匣上，不会因为后坐力导致松动。ACE步枪在机匣盖上设有皮卡汀尼导轨，可以直接在机匣盖上安装光学瞄准镜。第二代ACE步枪进一步取消了第一代ACE步枪机匣盖上的固定机械瞄具，并且机匣盖上的皮卡汀尼导轨与护手上的导轨连为一线，用户可以自行安装适配皮卡汀尼导轨的备用机械瞄具。
第二代ACE步枪的机匣盖尾部增加补强结构，这个结构相当于把机匣盖尾部增厚，紧密地卡紧在机匣上，防止机匣盖松动
第二代ACE步枪最显著的改进是用铝制M-Lok护手替换了第一代ACE步枪的皮卡汀尼导轨护手。第一代ACE步枪的护手呈U形，护手顶部为敞开式，护手在3、6、9点钟位置各设有一段皮卡汀尼导轨，为了提高握持舒适度，导轨外可安装护盖。护手使用螺钉固定在枪管上。随着浮置护手、M-Lok导轨接口在民用步枪上广泛应用，第一代ACE步枪的护手结构早已落后于时代，无法满足民间用户对护手拓展性的需求。一些第三方枪械配件厂也针对ACE步枪推出多种M-Lok护手，提高了护手的拓展性和舒适性。
第二代ACE步枪5.45mm口径211mm枪管型，配装SB战术公司的SBA3手枪式稳定支架。新一代M-Lok护手通过左右两侧的螺栓与机匣节套固定，护手底部设有一根贯通螺栓进一步加强固定，护手最前端左右侧各有一个背带环快拆安装接口
第二代ACE步枪机匣盖与护手安装位置示意图
第二代ACE步枪改变了护手结构和安装方式。新的浮置式铝合金护手为封闭式，左右侧各设有两排M-Lok导轨接口，底部设有一排M-Lok导轨接口，顶部设有皮卡汀尼导轨，护手最前端左右侧各有一个背带环快拆安装接口。第一代ACE步枪的护手通过螺钉连接在枪管上，理论上降低了步枪的射击精度。第二代ACE护手直接固定在机匣节套上，护手不与枪管接触，有利于提高枪械射击精度。护手通过左右两侧的螺栓与机匣节套固定，护手底部设有一根贯通螺栓进一步加强固定。
第一代ACE步枪导轨护手，护手的3、6、9点钟位置各设有一段皮卡汀尼导轨，为了提高握持舒适性，出厂时均带有聚合物导轨护盖。需要使用导轨时，按压固定卡笋，即可取下导轨护盖
第一代ACE步枪护手分解。护手通过螺钉固定在枪管上，理论上降低了步枪的射击精度
第一代ACE步枪在活塞杆套顶部设有皮卡汀尼导轨，第二代ACE步枪无需在活塞杆套上设置导轨，活塞杆套容纳在护手内部，活塞杆套的前端插入导气箍的导气室内，活塞杆套的后端底部两侧加工有燕尾槽导轨，与机匣节套上方的燕尾槽配合固定。活塞杆套后端顶部的凹槽用于机匣盖的安装。
第二代ACE步枪护手与活塞杆套的结构关系。活塞杆套容纳在护手内部，活塞杆套的前端插入导气箍的导气室内
第二代伽利尔ACE步枪的随动拉机柄位于机匣左侧，拉机柄连接在枪机框上。拉机柄后方的机匣上设置有弹簧驱动的防尘盖。防尘盖的前部上缘加工成斜角，防尘盖随拉机柄的运动每次射击时自动打开，射击后自动关闭，以减少灰尘和污垢进入。卡拉什尼科夫步枪的拨片式保险位于射击档位时暴露机匣右侧的拉机柄让位槽，异物容易由此进入机匣内干扰自动机组件动作。ACE步枪的拉机柄改在机匣左侧并增加防尘盖，有利于降低异物进入的几率，同时方便操作拉机柄。
第二代ACE步枪的随动拉机柄位于机匣左侧，拉机柄后方的机匣上设置有弹簧驱动的防尘盖。防尘盖随拉机柄的前后运动开闭，尽可能减少从拉机柄让位槽进入灰尘和污垢
第二代伽利尔ACE步枪改进了保险的形状。ACE系列步枪均采用双侧保险设置。右侧的保险拨杆位于扳机护圈上方机匣处，便于用食指操作；左侧的保险拨杆位于握把顶部，便于射手用大拇指操作。同时两侧保险的行程变短，减小了保险位置与发射位置的角度，操作更便捷。
第二代ACE步枪5.56mm口径型机匣右侧，可见保险、空仓挂机解脱杆和弹匣卡笋的设置
第二代ACE步枪5.56mm口径型机匣左侧，可见保险、弹匣卡笋的设置
第二代伽利尔ACE步枪的5.56mm NATO口径型号上设有空仓挂机装置，空仓挂机解脱杆位于机匣右侧。为了适配AK弹匣，俄式5.45mm和7.62mm两种口径型号未设空仓挂机装置。
第二代伽利尔ACE步枪加长了扳机的长度。第一代伽利尔ACE步枪扳机被诟病的一点是扳机长度太短，扣扳机时手指会从扳机上滑落。第二代伽利尔ACE步枪通过加长扳机长度解决了这个问题。
第二代伽利尔ACE步枪5.56mm NATO口径型弹匣卡笋双侧设置，俄式5.45mm和7.62mm口径型弹匣卡笋则为片状，设于扳机护圈前方。
第二代伽利尔ACE步枪改用可折叠AR15式枪托。与第一代ACE步枪的专用枪托不同，为了适应美国用户的习惯，第二代伽利尔ACE步枪在机匣尾部的枪托座上安装了标准化的AR15式复进簧套管，用户可以安装任意的AR15式枪托。
第一种是马盖普公司带有贴腮板的CTR伸缩枪托。该枪托是马盖普公司的经典产品MOE枪托的升级版。CTR枪托全长175mm，质量249g，提供83mm调节长度。CTR可安装在任意外径为29mm的军标（Mil-Spec）M16/AR15复进簧套管上。CTR枪托左右两侧各有一个背带环快拆安装接口，枪托尾部设有7.6mm厚的橡胶缓冲垫。枪托上方两侧各设有2个开口，用来安装贴腮板。随该枪托出厂时带有马盖普公司出品的贴腮板。CTR带有额外的枪托锁紧卡扣。CTR枪托的长度调节杆位于枪托中空部分的上部，按下调节杆可调节枪托长度，枪托前部下方带有锁紧卡扣，枪托伸缩长度调节至合适位置后，按下锁紧卡扣固定住枪托，保证枪托与复进簧套管之间紧密结合防止晃动。一些M16/AR15枪托由于加工精度问题或长期使用磨损，枪托与复进簧套管之间有空隙，枪托会左右晃动（比如马盖普公司的MOE枪托就存在这一问题），进而影响到射击精度。一般可以通过提高加工精度、涂覆抗磨损涂层确保枪托与复进簧套管紧密结合。CTR枪托的锁紧卡扣提供了额外的保障，适应不同的复进簧套管。当需要调节枪托长度解除锁紧时，只要按下长度调节杆，即可解除锁紧卡扣的锁定。
马盖普公司CTR伸缩枪托。红色箭头所指为背带环快拆安装接口，蓝色箭头所指为枪托锁紧卡扣，枪托左右两侧各设有2个开口（绿色箭头所指)用来安装贴腮板
CTR伸缩枪托自带的贴腮板
提供的第二种枪托是针对211mm和330mm枪管型的SB战术公司SBA3手枪式稳定支架。美国烟酒枪炮及爆炸物管理局（ATF）要求购买枪管长度小于16英寸（406mm）的短管步枪需要向当局申请、注册并缴纳200美元的印花税。1934年出台的国家火器法案规定平民购买管制类武器需缴纳200美元税费，此举原本是以高额税费（1939年白人男性年收入中位数1112美元）限制平民获得此类武器，但由于该法案出台以来从未修改税费额度，所以现今仍然只需要缴纳200美元（当然，亦需注册）。ATF认定是否为短管步枪的标准之一为是否有枪托，如果没有枪托即使枪管长度短于406mm，也不被认定为短管步枪，免去注册及缴税的流程。为了规避法律，厂商推出了所谓的“手枪式支架”（Pistol Brace），这种支架只是辅助稳定枪身，而不被认定为枪托。
SBA3手枪式稳定支架后视图。手枪式稳定支架的下方实际上是带有尼龙松紧带的臂托，手臂从中间伸入，用尼龙松紧带绑在手臂上，像手枪一样单手持枪射击。实际使用时，这种手枪式稳定支架也可以像普通枪托一样抵肩使用，只是舒适度与操作性打了折扣 